日本SMC氣爪手指，SMC氣動(dòng)選型手冊

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SMC氣動(dòng)三爪其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。三爪氣缸即三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)或四個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)或四個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。氣動(dòng)二爪工作原理：氣動(dòng)二爪卡盤這個(gè)稱呼其實(shí)不準(zhǔn)確，氣動(dòng)的卡盤的真正叫法是“氣爪”，氣爪有2個(gè)爪、3個(gè)爪和4個(gè)爪的三種，你說的是3爪，其實(shí)這個(gè)跟氣缸是一樣的使用方法，使用一個(gè)2位5通電磁閥就可以控制（單線圈的就可），在電磁閥得電的時(shí)候，3個(gè)爪會(huì)同時(shí)同步的往中心移動(dòng)，夾住目標(biāo)工件，電磁閥斷電時(shí)，3個(gè)爪會(huì)同步松開，復(fù)位。

SMC氣爪（氣動(dòng)手指）
SMC氣爪用于抓取，夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式。YL-335B的加工單元所使用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手指，如圖3-6（a）所示。其工作原理可從圖3-6（b）和（c）中看出。

空氣夾持器與防塵和防滴漏建設(shè)外殼以防止灰塵積聚。密封構(gòu)造帶防塵罩可以安裝在固體狀態(tài)自動(dòng)開關(guān)，指示燈。三型防塵蓋多元化的變化應(yīng)用

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