力士樂伺服閥4WRDE10W50L-5X/6L24ETZ9/M*

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REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

    力士樂REXROTH伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個機電轉換器（扭矩電機）（1），一個液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。

    扭矩電動機的線圈（4）上的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產生力，并與扭矩管（6）產生扭矩。這導致通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并在控制閥芯的前側形成壓力差（3）。壓力差導致閥芯改變其位置，這導致壓力端口連接到一個執行器端口，同時另一個壓力執行器端口連接到回流端口。

    控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉矩與轉矩電動機的電磁轉矩達到平衡，并且噴嘴擋板系統處的壓差變為零為止。

控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調節。必須注意，流量取決于閥壓降。

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