CKD氣缸的裝置

日本CKD氣缸技術(shù)性能：*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。
CKD氣缸有幾個(gè)特點(diǎn)組成及選型大全，CKo氣缸CKD氣缸行程應(yīng)根據(jù)使用場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)來(lái)選擇。但有的用戶是根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)計(jì)算值選擇的，這樣的選擇是不合理的。一般不選擇滿行程，防止活塞和蓋蓋碰撞，應(yīng)安裝實(shí)際所需增加行程的余量。由于制造公差或安裝誤差，氣缸行程到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，重物或工件沒有受到氣缸輸出力的作用。當(dāng)然，選用標(biāo)準(zhǔn)行程（比實(shí)際行程長(zhǎng)）就可避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。
在相同排量的情況下，增加氣缸數(shù)可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。另外，增加氣缸數(shù)可以使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，使其輸出扭矩和輸出功率更加穩(wěn)定。增加氣1缸數(shù)可以使氣車更容易起動(dòng)，加速響應(yīng)性更好。為了提高氣車的性能，必須增加氣缸數(shù)。因此，豪華轎車、跑車、賽車等高性能氣車的氣缸數(shù)都在E缸以上，多者已達(dá)到16缸。

CKD氣缸的裝置
但是，氣缸數(shù)的增加不能無(wú)限制。因?yàn)殡S著氣缸數(shù)的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件數(shù)也成比例地增加，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性，增加發(fā)動(dòng)機(jī)重量，提高制造成本和使用費(fèi)用，增加燃料消耗，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的體積變大。因此，氣車發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)都是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的用途和性能要求，在權(quán)衡各種利弊之后做出的合適選擇。
日本CKD氣缸使用方法：（1）氣缸正常的工作條件：工作壓力0.4~0.6MPa，普通氣缸運(yùn)動(dòng)速度范圍是50~1000mm/s，環(huán)境溫度5~60℃。在低溫下，需采取防凍措施，防止系統(tǒng)中的水分凍結(jié)。除無(wú)給油和無(wú)潤(rùn)滑氣缸外，應(yīng)注意合理潤(rùn)滑，氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)安裝油霧器。（2）氣缸安裝前，應(yīng)經(jīng)空載試運(yùn)行及在1.5倍高于工作壓力下試壓，運(yùn)轉(zhuǎn)正常和無(wú)漏氣現(xiàn)象方可使用。（3）氣缸接入管道前，必須清除管道內(nèi)贓物，防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)。（4）活塞桿橫向載荷（日本JIS標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定），氣缸允許承受橫向載荷為氣缸大推力的1/20，因此，氣缸安裝時(shí)要防止氣缸工作過程中承受橫向載荷，從而保證氣缸的正常工作和使用壽命。采用腳座式、法蘭式安裝時(shí)，應(yīng)盡量避免安裝螺栓本身直接受推力或拉力負(fù)荷。采用尾部懸掛中間擺動(dòng)式安裝時(shí)，活塞桿頂端的連接銷位置與安裝件軸的位置處于同一方向；采用中間軸銷擺動(dòng)式安裝時(shí)，除注意活塞桿頂端連接銷的位置外，還應(yīng)注意氣缸軸心線與軸托架的垂直度，同時(shí)，在不產(chǎn)生卡死的范圍內(nèi)，將擺軸架盡量靠近擺軸的根部。（5）緩沖氣缸在開始運(yùn)行前，先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流量較小的位置，然后逐漸開大，直至調(diào)到滿意的緩沖效果。   
CKD氣缸的裝置，一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等方便實(shí)用的參考儀表。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)動(dòng)的自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。更確切地說，一個(gè)繞對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)自由度，這種裝置的總體叫做CKD氣缸-CMA2系列，CKD氣缸-CMA2系列的基本部件有：
(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)：(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu));(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等)。

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